Les bons Autobots sont composés d'Optimus Prime, trois voitures, X-Brawn, Prowl, Sideburn. Un trio de trains combiners, Railspike, MidnughtExpress, Rapidrun et ils forment Railracer. Quatre construcbots combiners, Wedge, Grimlock, HighTower, Heavy Load et ils forment LandFeild. Six mini-cars, SpyChangers, Mirage, Ironhide, W.A.R.S., R.E.V, CrossWise, Hot Shot. Deplus quelques personnages secondaire tel que, Tow Line, Skids, UltraMagnus le frere de Prime et de Cerebros la tete de Fortress Maximus. Les Predacons sont menés par Mégatron, les Predacons sont trois Beast Wars et un Transmetale, SkyBite, Gasskunk, Darkscream, Slapper. Puis, il y a aussi une résurrection de Bruticus, combaticons, maintenant nommé Ruination, ainsi que l'arrivé de Scourge, (LaserPrime G2). À noter que la série Transformers Robots In Disguise ou Car Robots n'a aucun lien avec la série Les Transformers (Génération 1) puisqu'elle est une nouvelle histoire des Transformers qui n'a aucun lien avec la série original, comme si elle n'avait jamais exister. On ne fait qu'utiliser les mêmes noms pour les personnages.

En voici le concept de la série :

Les Predacons ont décidé d'envahir le passé de la Terre. Une armée de bêtes Transformers, dirigés par le cruel dictateur Mégatron, voyage dans l'espace-temps jusqu'en l'an 2000 sur Terre dans le but de détruire la planète et modifier le futur. Ils sont confrontés par les gardiens Autobots Optimus Prime et son armée de véhicules qui doivent arrêter les Predacons de changer le cour de l'histoire !