En voici le concept de la série :

Après quelques décennies de combats, les Autobots gagnent la guerre contre les Décepticons (saison 4 américaine), les Décepticons ne sont plus qu'inoffensifs. La paix règne de nouveaux sur Cybertron et dans l'univers. 300 cents ans plus tard, 2 nouvelles factions prennent vie aux côtés des Autobots et Décepticons, soit les Maximals (Autobots) et les Predacons (Décepticons). Contrairement aux Décepticons, les Predacons coexistent en paix avec les Maximals sur Cybertron, attendant le bon moment pour se venger de ce qu'ils croient une injustice à leur héritage. Megatron , chef des Predacons et descendant directe du premier Megatron, avec l'aide d'un petit groupe de renégats, ils s'emparent d'une relique Autobots, The Golden Disc, et voyagent dans le temps vers la Terre, à une époque du passé poursuivi par le Maximals Optimus Primal et les siens. Traversant l'espace-temps, ils dépassent l'époque désirée en reculant trop dans le passé de la Terre et se retrouvent à son âge préhistorique. Après un combat, les 2 vaisseaux s'y écrasent et y sont coincés. La planète ayant une trop grande quantité d'énergons pur, corrosif pour leur système, ils doivent adapter leur corps sous forme organique par un mode animal. Ainsi commence un autre chapitre de l'histoire des Transformers où Maximals luttent pour la paix de l'univers en empêchant les Predacons de conquérir l'univers en s'emparant de cette source d'énergie ! De nouveaux ami(e)s les rejoindront, il y aura des pertes aussi, la mutation vers le Transmetal et l'arrivé des Fuzors. Mais un choc les attends (fin saison 2), ils sont bien sur la Terre mais 4 millions d'années avant 1984 en fessant la découverte du vaisseau Autobots, The Arc, écrasé avec les Transformers, ceux qui seront réactivé en 1984. Alors, les Maximals lutteront pour empêcher les Predacons de détruire Optimus Prime, le chef des Autobots, celui qui a mené à la paix dans l'univers par la victoire des Autobots sur les Décepticons ! La série se termine par la victoire des survivants Maximals et la mort de tous les Predacons, exception de Mégatron qu'ils captureront et à bord d'une navette de secours Autobots, ils retourneront sur Cybertron, sauf Waspinator devenu bon et roi des hommes préhistoriques sur Terre.